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VCSEL投射出的散斑结与传感器不同距离的三维物体上投射出散斑之间具有视差偏移,根据视差偏移和三角测量即可求解三维物体到传感器之间的深度信息,成像**是(DotPattern)匹配随机点阵(如图6所示)。图6散斑机构光成像光栅结构光由Projector(投射出调制正弦条纹的结构光投射器)和成像设备(CCD/CMOS)组成。调制光投射在空间中的三维物体时,CCD/CMOS成像时,物体表面的深度变化会造成光栅条纹按调制方式扭曲;通过光的相位(四步相移法)计算出物体与参考平面的相位差,然后通过相位点匹配就可以求出视差信息(如图7所示)。图7光栅机构光成像编码结构光成像由一个Projecter(投射出经过设计和编码的光斑投射器)和成像设备(CCD/CMOS)组成,光斑的编码方式主要有直接编码、时分复用编码、空分复用编码三种方式。通过识别图像特定像素点的编码特征匹配求得视差,与散斑结构光原理一样,**后利用三角测量原理求解空间点的深度信息(如图8所示)。图8编码机构光成像从一个完整的人脸识别流程上进行区分,2D人脸识别与3D人脸识别之间每一个环节都有本质区别(如图9所示)。图92D与3D人脸识别的区别如图9所示,预处理及特征提取取决于底层的**算法。北京优势光储直柔电池组直流化是实现建筑内光伏高效利用、高效机电设备产品利用的重要途径,系统内设备通过DC/DC连接到直流母线。
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