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闲力邦传动技术服务（江苏）有限公司摆线针轮减速机部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分，SH减速机供应生产基地、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速 。 二、启动与运行 1、 接通电源，SH减速机供应生产基地，设置所有选择开关到手动。 2、 注意泵和减速机的正反转，SH减速机供应生产基地。 3、 启动时，摆线泵不启动，主电机也不启动。 4、 运转中由于其他原因，摆线泵停止时，主电机也停止。 5、 减速机有无异常的杂音或震动。
在齿轮的生产及应用中，随着制造工艺的不断发展，使减速机的性能不断增强。常见的齿轮材料有：中碳钢和中碳合金钢如：45钢，40Cr，35SiMn，铸钢，铸铁等材料。从早期的碳钢齿轮材料，到表面硬化钢，再到各种复杂的处理工艺。使得齿轮减速机寿命从不到一年到三年无故障，甚至多数客户6年仍然正常使用。 在齿轮传动设计的过程中，特别是闭式传动，如在设计时没有充分考虑到齿轮的硬度问题，将对传动系统的性能造成很大的影响。如常见的齿轮失效：齿面点蚀，齿根疲劳折断等，均与齿轮硬度，齿轮质量有关。而齿轮减速机齿轮按齿面啮合分软齿面和硬齿面，在应用上体现为： 一：软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350 HBS)，一对齿轮中至少有一个为软齿面,常用于精度要求不太高的一般中低速齿轮传动中。 二：硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350 HBS)，两齿轮均为硬齿面。常用于承载能力强、体积小的齿轮传动中。 闲力邦传动技术服务（江苏）有限公司在具体的设备上，如绞车一般用软齿面，而提升机现大多用硬齿面。 在设计时通常考虑以下三点： 一：在一般工作条件下的闭式软齿面齿轮传动中。软齿面 (≤350 HBS) 钢齿轮传动：以齿面接触强度为主，按齿
闲力邦快修教您在首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力。第二步，把驱动器按图纸接上电源（通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，***把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000***可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
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