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第三个“快”是加快融合发展。加快工业化和信息化的“两化”融合发展，推动制造业企业循着数字化、网络化、智能化发展的方向，一步一步向智能制造迈进，另外还要推动制造业和服务业的融合发展，推动军民融合发展。
第四个“快”是加快纾忧解困工作。除了落实好**工作报告中提出的政策措施之外，工信部还将加大对民营企业、中小企业欠款的清欠力度。春节以前有了第一阶段的效果，今年年底之前力争把所欠的款清收达到一半以上。另外还要解决企业长期存在的融资难、融资贵难题，建立涉企收费的一张清单，通过这些措施来解决企业面临的困难。

在拿到减速机以后先不要链接电路，不要测试电流，先用手转动电机，通电的话一定要按照驱动器的图纸，安装在测试完电机以后，如果没有特别的代码以后，按照说明书的操作后，调整拨动开关，***把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，SPR/TRQR输入引脚有电压进行***的两步重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。***，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

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