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在拿到减速机以后先不要链接电路，不要测试电流，先用手转动电机，通电的话一定要按照驱动器的图纸，安装在测试完电机以后，如果没有特别的代码以后，按照说明书的操作后，调整拨动开关，***把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，SPR/TRQR输入引脚有电压进行***的两步重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。***，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

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